고구려시대    마홀군(馬忽郡)
신라시대      신라의 진흥왕, 견성군(堅城郡)
통일신라시대 경덕왕, 청성(靑城)군
고려시대      태조23년(940)포주, 성종14년(995)포천군, 고려8대 현종 양광도 양주군으로 이속
조선시대      조선제3대 태종(1413), 포천현